三輪車駕駛的基本步驟如下：

啟動車輛：插入鑰匙并轉動至啟動位置，為車輛通電。對于燃油三輪車，要啟動發動機；對于電動三輪車，確認電源開啟。

檢查車輛：確保剎車、輪胎、燈光等正常，車輛無松動或損壞部分。調整座椅和后視鏡，找到舒適且能良好觀察的位置。

松開手剎：保證車輛能夠自由行駛。

操作擋位：根據車輛類型和地區法規，使用離合器或直接操作換擋桿進行換擋。燃油三輪車換擋時要注意離合的控制，電動三輪車可能沒有復雜的擋位。

行駛操作：燃油三輪車緩慢放離合，同時適量給油門，使車輛平穩啟動；電動三輪車緩慢轉動轉把，車輛逐漸前進。行駛中注意控制速度和方向，保持適當車距，遵守交通規則。

停車步驟：車速慢時先捏離合斷動力，再踩剎車；車速快先踩剎車減速。停穩后捏離合退至空擋，關閉電源，拉上手剎。

特殊情況：倒車時，電動三輪車打開倒車開關并轉動轉把；燃油三輪車根據車型操作相應倒車裝置。

注意事項：行駛中避免頻繁啟動和剎車，節省能源。不要突然加速或急剎車，防止意外。推行時關閉電源，防止意外啟動。雨天注意積水深度，避免長時間暴曬和雨淋，不擅自拆卸修理電器控制部分，充電電壓不穩使用交流穩壓器。