自動擋車起步的正確步驟如下：

首先，將點火鑰匙轉到第二格，至電源檔，讓汽車電腦系統開始自檢，時長至少 6 秒以上。

然后，踩下腳剎，將檔位從 P 擋拉到 N 檔。

接著，松開腳剎，將點火鑰匙轉到點火檔啟動發動機。如果是在低溫狀況下，要適當熱車，確定熱車時間，避免急加油和急剎車。

之后，踩下腳剎，松開手剎，將檔位從 N 擋拉到 D 檔。在斜坡起步時，為防止后遛，可先將檔位從 N 擋拉到 D 檔，輕踏油門，慢慢松開手剎，實現平穩起步。

再緩慢放開腳剎，平穩起步。起步時要注意觀察車輛四周，確保無人員和障礙，按喇叭和打轉向燈提醒周邊。

最后，根據路況，平穩踩踏油門加油，安全上路。需要注意的是，只有在 P 擋和 N 擋狀態下才能發動車輛，有的車型甚至只能在 P 擋啟動，所以點火前要先確認掛在 P 擋。掌握正確的自動擋車起步步驟，不僅能延長車輛使用壽命，還能保障行車安全。