車輛定位免費查詢一般需要滿足以下條件：

首先，車輛本身需安裝有 GPS 定位系統，這是實現免費定位的基礎。

其次，如果是通過手機應用程序，如高德地圖、汽車地圖等，需保證手機與車輛的定位系統成功連接，并授予相關權限。

再者，部分車輛監控系統也能實現免費定位，但同樣需要提前安裝并設置好。

對于通過車牌號查詢車輛位置，通常是無法直接實現的。車牌號主要用于區分車輛的登記地，不能確定車輛的具體使用位置。只有交警部門借助天網系統，在合法合規且有必要的情況下，才能追蹤車輛。

如果您想查詢自己車輛的位置，方法有多種。比如使用車載 GPS 設備，利用其內置導航軟件獲取實時位置；或者使用專門的車輛追蹤應用，前提是安裝了相應的設備并完成連接。

另外，如果車輛租借或購買了保險，有些租賃公司或保險公司會提供免費的車輛定位服務，可聯系他們獲取信息。

但要注意，查詢他人車輛位置可能涉及隱私問題，必須有合法理由才能進行追蹤，且要在遵守法律法規的前提下操作，不能通過非法手段獲取車輛位置信息。