鎮揚汽渡收費標準會因車型不同而有所差異。

7 座及以下客車收費 15 元/車次，8 - 19 座客車 25 元/車次，20 - 39 座客車 40 元/車次，40 座及以上客車 45 元/車次。

二、三輪摩托車（含輕騎）收費 10 元/車次（含不超過 2 人），自行車、助力車、電瓶車收費 5 元/車次（含 1 人），非車載旅客 3 元/人，車輛牽引費 50 元。

臥鋪客車每鋪位折合 2 個座位，尾數不進整。

對經常往返汽渡的二輪摩托車、非車載旅客，應實行月票優惠，每次標準不得超過 6 元、2 元。自行車、助力車、電瓶車實行一人一車。

車輛牽引費，5 噸以下，每車次最低 50 元；5 噸以上，每超 1 噸加收 10 元，最高不超過 100 元。

載客汽車為最高收費標準，允許適當下浮。

按車貨總質量計重收費，基本費率為 5 元/噸車次。小于 10 噸的車輛按 5 元/噸車次計費；10 噸至 40 噸的車輛按 5 元/噸車次線性遞減到 2.5 元/噸車次計費；大于 40 噸的車輛按 2.5 元/噸車次計費；車貨總質量不足 4 噸時，按 4 噸計費；收費金額不足 20 元按 20 元收取。

危險品車輛基本費率為 8 元/噸次。

客貨兩用車按貨車標準計重收費。

貨車計重收費額尾數取整，以 5 元為單位，1、2 舍，8、9 入，3、4、6、7 作 5。

對特殊車型和車主有特殊要求的渡運車輛，如工程車、超寬、超高、專渡、包渡等，汽渡企業與車主協商定價。

載貨汽車收費標準可在上述標準的基礎上上下浮動，但上浮不得超過 10%。