混動汽車工作原理中的控制系統是通過一系列精密的單元和技術來精準調控的。

首先，發動機電子控制單元通過控制電子節氣門的開度調整內燃機的輸出扭矩。

混合動力控制單元則確定內燃機與電機的輸出扭矩，并指示發動機電子控制單元對內燃機的輸出扭矩作相應調整。二者通過接入 CAN 總線實現通信。

CAN 總線傳輸速率為 500Kbit/s，數據幀格式符合 CAN2.0A 協議，數據刷新間隔有 2ms、10ms 和 20ms 可選。

發動機電子控制單元向混合動力控制單元發送包含駕駛員請求狀態和內燃機狀態等信息的報文，混合動力控制單元則向發動機電子控制單元發送包括輸出扭矩調整指令等內容的報文。

在一些情況下，比如車速小于某一速度、車輛處于帶制動的低速滑行、車輛保持空檔達到規定時間、內燃機轉速小于設定值時，會關閉內燃機。而當車輛掛入“1”檔或“R”擋、內燃機尚未完成暖機過程、電池堆的電池荷電百分比過低時，會禁止自動熄火。

當駕駛員換檔且不是換入空檔、制動踏板松開時車速急劇下降、加速踏板被踩下、空檔時 SOC 小于設定值時，會立刻啟動內燃機。

當加速踏板完全釋放且制動踏板未踩下時，進行部分能量再生制動操作，制動踏板被踩下時，進行全面再生制動操作。

當車輛處于巡航行駛或駐車狀態且 SOC 小于規定值或 12V 系統需要供電時，指示電機發電。當內燃機無法滿足駕駛員動力需求時，指示電機按照與電子加速踏板位置的設定關系進行加速助力。

總之，混動汽車的控制系統通過這些復雜但精準的設計和調控，實現了高效、節能的運行。