iCAR V23 的車身尺寸為長 4220mm 、寬 1915mm 、高 1845mm ，軸距 2735mm 。

其接近角 42/43 度，離去角 40/41 度，最小離地間隙 206/212 毫米（兩驅版/四驅版）。

整體尺寸與 iCAR 03 接近，但比寶駿悅也 Plus 更大。

icar V23 是一款純電 SUV 車型，方盒子的造型硬派威武，搭配大尺寸輪胎規格，視覺效果出色。

在外觀設計上，車頭酷似 212 ，有拱形發動機蓋、圓形大燈等經典元素，同時細節處又很時尚。側面輪廓方正，前后懸短，有著良好的通過性。車尾造型硬朗，后尾門為側開式，右側帶有小書包裝飾，但不能從外部開啟。