老頭樂四輪代步車能不能在城市道路上行駛，得分情況來看。

大部分老頭樂四輪代步車沒有統一生產安全標準，不符合國家標準，未取得工信部公告目錄，不能上牌，也就禁止上路行駛。比如北京等地，從 2024 年 1 月 1 日起，未經工信部許可生產的電動三輪、四輪機動車不得上路行駛，不得在公共場所停放。

但有些地區管理比較人性化，采取登記備案的方式，只要車主及時為車輛登記懸掛臨時標識牌，持有 C2 及以上駕駛證，允許在過渡期內合規上路，一般過渡期 2 - 3 年。

如果當地禁止老頭樂上路，出行問題可以這樣解決：選擇合規三輪車，車輛要上牌、駕駛員要持證；選擇不要駕照的電動自行車，注意行駛速度不快，后座可搭載一名兒童。還可以選擇電動輪椅，不需要駕駛證、牌照和保險，可在非機動車道行駛，部分還能搭乘公交、地鐵。

新國標電動自行車也不錯，整車重量禁超 55kg，最高時速不超 25km/h，出行要戴頭盔，可搭載 12 歲以下兒童。電動輕便摩托車速度在 25 - 50 公里/小時，不可以載人，駕駛需最低 F 證。微型新能源車具備上路資質，但對駕照要求高，至少 C2 駕照。

總之，各地政策不同，要根據當地要求出行。