紅綠燈路口掉頭是否需要看信號燈，得根據具體情況來。

需要看信號燈的情況有：路口有專門掉頭信號燈，要等綠燈亮了才能掉頭；沒有掉頭信號燈但有左轉燈，且無禁止掉頭標志，需等左轉燈綠燈亮了再掉頭，且掉頭要越過停車線和斑馬線，禁止在斑馬線上掉頭。

不需要看信號燈的情況包括：路口設置有專門掉頭車道可直接掉頭；停車線附近有雙虛線，或黃色虛實線且在虛線一側可直接掉頭；路口有黃色網格線，在網格線內可直接掉頭，但網格線不能停車。

另外要注意，《道路交通安全法》規定，在鐵路道口、橋梁、急彎、陡坡、隧道或者容易發生危險的路段不得掉頭；最左側車道只有直行標志不能掉頭；有禁止掉頭或禁止左轉標志的路口不能掉頭；斑馬線區域不能掉頭，要綠燈時越過斑馬線后再掉頭。

如果不小心闖過停止線，不能再掉頭或倒車，等綠燈亮了再繼續行駛。

總之，掉頭時要謹慎慢行，不得妨礙其他正常行駛的車輛和行人。