當 ABS 燈亮需要自修判斷故障類型時，可這樣做。

首先，用診斷儀訪問 ABS 控制模塊，查看是否輸出了 DTC，根據輸出的 DTC 維修電路。

其次，用萬用表測量蓄電池電壓，標準電壓在 11 至 14V，確認是否符合標準值，還要檢查蓄電池或充電系統。

然后，檢查 ABS 控制模塊線束連接器是否正確連接。

接著，關閉點火開關，斷開控制模塊線束連接器，打開點火開關，用萬用表測量線束連接器 CA13 端子 1、25 及 32 對車身接地的電壓，標準電壓在 11 至 14V，確認是否符合標準值。還要檢查 ABS 控制模塊線束連接器接地端子導通性，用萬用表測量連接器 CA13 端子 13、38 與車身接地之間的電阻，標準電阻小于 1Ω，確認電阻是否符合標準值。

如果以上都沒問題，可考慮更換液壓電子控制單元總成，更換后連接蓄電池正極，打開點火開關，確認 ABS 警告燈是否點亮后熄滅。之后檢查組合儀表，連接診斷儀，在功能測試上選擇“主動測試”，檢查 ABS 警告燈是否工作正常。

最后檢查組合儀表控制單元，斷開蓄電池負極，更換組合儀表控制單元，確認修理完 ABS。

另外，像 2013 年瑞風這種啟動發動機后 ABS 故障燈常亮，行駛中有時自動熄滅，幾百米后又點亮的情況，要檢查 ABS 系統本身或常規基本制動系統是否故障，檢查保險絲是否熔斷，ABS 泵是否故障，輪速傳感器是否故障，輪速傳感器與齒圏之間的間隙是否異常或有雜物，儀表線路是否故障或搭鐵不良。檢查時，使用診斷儀讀取故障碼，行駛中讀數據流，靜態測量輪速傳感器電阻，緊急制動感受 ABS 是否工作。還要檢查常規基本制動系統，包括兩側制動力是否相等，四輪軸承間隙及軸頭、剎車盤是否變形擺動。檢查儀表相關線路和車身各搭鐵點，像偶發性故障，很多是由于線束問題或者搭鐵不良導致。

對于一般情況，要先檢查蓄電池電壓是否為 12V，檢查 ABS 保險絲是否正常，檢查 ABS 系統導線有無斷線，各插接頭是否連接牢固，繼電器是否固定牢固，車輪速度傳感器是否正常。拆下四個車輪的車速傳感器，查看傳感器頭部是否吸有臟物。如果有臟物，擦凈后復裝，查看 ABS 警告燈是否正常。因為車輪速度傳感器由電磁感應式傳感頭和磁性齒圈組成，齒圈裝在輪轂上與車輪一起轉動，當齒圈旋轉時，齒頂與齒隙交替對向傳感器頭，磁通交替變化產生交變電壓，此電壓頻率與車速成正比。若電磁感應式傳感頭吸有鐵屑，會使傳感器頭與齒圈的間隙變化，磁通變化不明顯，感應線圈產生的交變電壓不規律，電子控制裝置就不能有效控制各車輛制動力，使 ABS 燈常亮。

當 ABS 警告燈間歇性亮起，加速時熄滅，可能是電瓶電壓低于 11V，引擎急速上升電壓上升，ABS 指示燈熄滅，這是系統電源供應電壓太低，如線頭接觸不足或搭鐵不良。高速行駛時 ABS 警告燈亮起，可能是輪胎或鋼圈規格不正確。出現故障時，檢查電瓶重量、電瓶系統、電源供應，充電系統電壓低于 11V 時，ABS 系統即關閉，所以 ABS 指示燈亮起。還可參考車輛輪胎規格以及箱蓋的特性，引擎啟動后踩下剎車踏板，用手指將剎車開關連桿往下推到底，再放松剎車踏板，完成自我設定位置。