殘疾人專用 C5 汽車改裝主要分以下步驟。

首先，提取新車或二手車后，到車輛管理所完成車輛上戶或過戶登記。

然后，根據自身殘疾狀況選擇合適的駕車輔助裝置。輔助裝置主要有三類：手柄球（手柄），適用于手指或手掌不全但雙下肢功能正常；油門左延伸踏板，適用于右下肢殘疾但左下肢和上肢功能正常；手操縱駕車裝置，適用于雙上肢功能正常但雙下肢殘疾。

接著，購買有合法備案資質的駕車輔助裝置，包括產品合格證、檢驗報告、加裝證明（一式三聯）、殘標、產品說明書、企業營業執照復印件（加蓋公章）等。裝置安裝好后，到車牌所在地車管所檢測臺進行車輛安全檢測，檢測合格會出具車輛監測合格報告。

最后到車管所進行整車外檢和高拍，在交易大廳進行手續備案并領取加裝輔助裝置后的行駛證。

另外，持有 C5 駕駛證的殘疾人每三年要向車管部門提交身體體檢證明，換證情況和小車 C1 相同。

選購車輛時要選擇小型自動擋汽車，并到當地指定汽車服務機構進行車輛改裝和安全檢測。改裝主要有三個項目：一是在自動檔手柄左側加裝操縱桿，集成油門、剎車、轉向燈開關及喇叭等；二是在方向盤左下部位加裝萬向輪，便于單手掌控方向；三是把油門左遷，通過杠桿原理將油門改裝到左腳，用左腳加油和剎車。改裝后要到車管所進行安全測試，測試通過才能上路行駛，且車輛要張貼殘疾人機動車專用標志。

需要注意的是，持有 C5 駕駛證不允許駕駛營運車輛。