免費申領摩托車駕駛證對駕齡是有要求的。

如果是初領摩托車駕駛證，沒有駕齡限制，但有年齡限制。申請普通三輪摩托車、普通二輪摩托車需 18 周歲以上，60 周歲以下；輕便摩托車 18 周歲以上，70 周歲以下（年齡在 60 周歲以上 70 周歲以下的只能報名考試輕便摩托車駕駛證）。身體條件應符合《機動車駕駛證申領與使用規定》的相關要求，要具備普通摩托車駕駛技能，掌握相關道路交通法律常識。

如果是已有汽車駕照申請增駕摩托車駕照，需汽車駕照初領已滿一年以上，且最近兩個記分周期沒有滿分記錄。同時，增駕摩托車駕照要通過四個科目的考試，包括科目一的道路交通安全法律法規及相關知識考試，科目二的場地技能考試如樁考、坡道定點停車和起步、通過單邊橋，科目三的實際道路駕駛技能考試，以及科目四的安全文明駕駛常識考試。報名增駕時應提交本人有效期內身份證、一寸白底免冠彩色照片 7 張（不能著制式服裝）、《機動車駕駛人身體條件證明》以及原駕駛證。

辦理流程為導辦臺取號，窗口呼叫受理，繳納考試費，到二樓考試中心考試（理論與技能），理論考試合格后第二天下午 3 點開考技能，考試合格領取考試成績單，導辦臺取號后等待制作駕駛證。初領駕駛證提交的資料和流程與增駕類似。

不同城市的摩托車駕照學費在幾百到兩千不等，正常情況下 1000 左右。很多地方所有科目考試可以在一天內完成，考試合格后，車管所整理完檔案核發駕駛證，增駕的收回原駕駛證，換領新駕駛證。