自動擋車起步時需要熱車。

因為車輛發動后，機油需要一定時間才能運送到發動機各部件提供潤滑保護，大約 30 到 40 秒。在這期間，可系好安全帶、握緊方向盤做好準備，等發動機怠速穩定后再上路。

特別是在寒冷氣候下，機油會因低溫變稠厚，流動性降低，熱車能讓機油達到良好潤滑狀態，避免發動機磨損。

新車在起步前熱車也很重要，啟動車輛后，機油由底殼內向發動機各個部件充分潤滑需時間，馬上開車會加劇磨損，等轉速表穩定回落到 1000 轉以下再開走。

帶有一鍵啟動功能的車，駕駛員坐進駕駛座，不踩剎車先按啟動鍵，ACC 燈亮，再按一次車輛自檢，冷啟動不跳過自檢，熱啟動可跳過。然后踩剎車點火，發動機 3 秒內應啟動，啟動困難別頻繁操作，每 5 次讓起動機休息。接著松腳剎，原地熱車看水溫表，穩定在 90 度左右熱車完成，再踩腳剎掛 D 擋，松手剎，觀察路況打燈按喇叭后緩慢松腳剎起步。

機械鑰匙啟動的車，先將鑰匙轉第二格，讓電腦系統自檢至少 6 秒，踩腳剎從 P 擋拉到 N 擋，松腳剎點火，長時間停放原地熱車 1 到 2 分鐘，再踩腳剎從 N 擋拉到 D 擋，松手剎，緩慢松腳剎起步，根據路況平穩加油上路。