自動擋車起步順序與車輛型號有關。

一般來說，大部分自動擋車的起步順序如下：先確認擋位在 P 擋或 N 擋，然后踩住剎車點火。對于一鍵啟動的車型，有的需要按兩次，第一次車輛自檢，第二次踩剎車點火。

點火后，從 P 擋掛入 D 擋，松手剎，抬腳剎，輕踩油門起步。

不過，有些車型有特殊規定，比如皇冠只能用 P 擋點火起步。

從 P 擋直接掛入 D 擋起步通常沒有問題，就算經過 R 擋，變速箱也有反應時間，不會輕易掛入 R 擋，而且就算觸發了 R 擋，所產生的力量一般也不足以對變速箱造成沖擊。

此外，如果開的是 CVT 或 AT 變速箱的車，液力變矩器能緩解掛擋帶來的沖擊。像本田 XR-V 2023 款 1.5L CVT 熱力版，起步時先踩住剎車，轉動鑰匙啟動車子，然后掛上 D 擋就能起步。

總的來說，雖然不同車型可能會有細微差別，但自動擋車起步的基本原理和操作大致相同，不必過于擔心和復雜化，放心大膽操作即可。