晚上正常行駛在有路燈的道路應該開近光燈。

因為在照明良好的有路燈道路上，近光燈能夠提供足夠的照明，同時不會對其他車輛造成眩目干擾。

根據相關法律規定，在有路燈且照明良好的道路行駛，開近光燈是符合要求的。

當夜間沒有路燈、照明不良或者遇到霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度情況時，應開啟前照燈、示廓燈和后位燈。

汽車燈光的開啟時間應與路燈相同。如果是陰天、霧天或是刮風下雨，應提前把燈打開保證良好視線。

起步前應先開燈看清前方道路再行駛，停車時應先停車后關燈。

時速在 30 公里以內，使用近光燈，超過 30 公里則應使用遠光燈，但在有路燈的路面上，開啟近光燈即可。

通過有交警指揮或紅綠燈的路口時，應在距路口 30 至 50 米處關閉大燈，改用小燈。

在路邊暫時停放，要開啟小燈、尾燈和示寬燈。

另外，機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口向左轉彎時，夜間行駛開啟近光燈。

夜間會車時一定要記得關閉遠光燈，以免對其他車輛造成影響。

在夜間正常行駛有路燈的道路時，嚴格按照規定使用燈光，既能保障自身的行車安全，也能為他人創造良好的交通環境。