柴油車加尿素的原理是將尾氣中的有害物質氮氧化物還原成氮氣和水，從而降低尾氣排放對環境的影響。

車輛裝備尿素系統，發動機工作時，ECU 根據發動機轉速和噴油量等數據計算氮氧化物理論生成量，控制噴射系統向排氣端高溫尾氣中噴射尿素。

尿素加入到燃油中，在高溫下分解成氨氣，與氮氧化物發生化學反應。

目前大多數柴油發動機采用選擇性催化還原技術，發動機廢氣從渦輪排出后，進入排氣管先經催化器轉化，之后尿素噴嘴在電腦控制下噴出尿素水溶液，與尾氣中的氮氧化物在 SCR 催化轉化器中產生氧化還原反應，最終把廢氣還原成氮氣和水排出。

汽車有專門的尿素箱，車輛運轉就會消耗尿素，100 升柴油大概消耗 4 升尿素，具體消耗量和發動機排量、型號、廠家、路況、載重等有關。

裝備尿素系統的柴油車要定期更換尿素液體，保證尿素系統正常運行，尿素濃度也要保持在一定范圍，不然會影響凈化效果。切不可為省尿素錢不加尿素或屏蔽尿素檢測，否則車子檢測到排放不達標會限制功率，尿素系統還易堵塞、損壞，修復費用高。