摩托車上高速走最右側車道合法。

根據相關規定，在符合條件的情況下，摩托車可以上高速，且應在最右側車道行駛。

首先，交通法規沒有明文禁止摩托車上高速，像《道路交通安全法實施條例》規定，行人、非機動車、拖拉機、農用運輸車、電瓶車、輪式專用機械車、全掛牽引車，以及設計最高時速低于 70 公里的機動車輛，不得進入高速公路，摩托車不在此列。

其次，摩托車在高速公路上正常行駛時，最低時速不得低于 60 公里，最高時速不得高于 80 公里。

再者，摩托車上高速不能載人，駕駛員證照齊全，佩戴安全頭盔，E/D 證要出實習期（和 D 證不同，有老司機陪同實習期就可以上高速），摩托車排量大于 125cc。

另外，在不同地區，摩托車上高速的規定有所不同。有的地方明確禁止，有的地方可以領卡上高速，有的地方不給領卡但也不強攔。

所以在上高速前，要留意收費站附近有無禁止摩托車上高速的標志，了解當地規定。

總之，在允許摩托車上高速的地區，只要符合上述條件，走最右側車道是合法的。