增程式和插電混動的技術成熟度是有區別的。

增程式主要由電動機驅動，發動機負責發電，不直接驅動車輪，只有純電和串聯兩種模式，技術相對簡單，成本較低，開發周期較短，但能量轉化過程有損耗，工作效率相對低，高速行駛時效率不如插電混動。

插電混動門檻較高，系統有純電、串聯、并聯、直驅四種工作模式，能根據不同路況靈活調配，發動機可直驅，工作效率高，高速性能、油耗和環保方面更優。比如跑高速時，發動機直驅更高效經濟，能耗損耗少。

在發動機方面，插電混動多配備專用混動發動機，熱效率高，而增程式多采用普通發動機，熱效率低。

維護成本上，插電混動結構復雜，成本相對高；增程式系統簡單，維護成本低。

從技術演化路徑看，插電混動是增程式的升級版，綜合能耗和用戶體驗更好，但增程式也有自身優勢，比如技術簡單、成本低、開發周期短。

總之，兩者各有特點，都在不斷發展完善。