父子車輛過戶主要有交易和贈與兩種方式。

交易方式下，父子需到二手車交易市場，按正常流程辦理，要繳納車輛評估費、車輛檢驗費、過戶費等。過戶費有按車輛排量繳納和按車輛評估價的 5‰收取兩種方式，總共約 1000 元。

而贈與方式，父子要到公證處辦理贈與公證，需繳納收益額 2%的公證費，最低 200 元，受贈人還得繳納受益額 20%的個人所得稅。

通常來說，交易方式的費用相對較低，建議優先選擇。

另外，無論哪種方式過戶，都要辦理相關手續。交易方式的手續包括去機動車交易市場辦理相關流程，開具交易并繳納二手車交易稅。辦理過戶還需要準備《機動車注冊、轉移、注銷登記/轉入申請表》原件、現機動車所有人的身份證明原件及復印件等材料。

父子車輛過戶是需要花錢的，像二手車交易稅，私戶收取 1%，公戶收取 4%。