2020款奧迪A4L二手車的配置在后期是能夠升級的。奧迪A4L機械素質與性能基礎良好，有著較大的改裝潛力。在動力、懸掛、外觀、內飾等方面都有可升級的空間，比如升級進氣排氣系統、換裝高性能減震器、更換輪轂等。不過，升級配置時要綜合考量成本、安全性等多方面因素，合法合規地進行，選擇專業改裝店與可靠配件，以保障車輛穩定與安全 。

在成本層面，不同配置的升級費用差異較大。例如矩陣大燈改裝成本約2萬元，并且可能需要更換特定玻璃；S4排氣系統改裝費用約8500元；運動座椅改裝成本大概6000元；變道輔助系統原廠配件約6500元；無鑰匙進入系統原廠配件約4000元。這些費用都需要在升級配置前進行充分考慮。

安全性也是配置升級中不可忽視的要點。像矩陣大燈具備行車保護功能，升級剎車系統也是保障安全的重要措施。但要注意，部分改裝可能存在安全隱患，比如副廠通風加熱裝置可能會引發電路問題，所以在選擇改裝件時務必慎重。

舒適性方面，也有可圈可點之處。翻毛皮材質雖然美觀，但不適合加裝通風功能。而換裝KONI避震器等操作，可以有效提升車輛的操控性能，讓駕乘體驗更加舒適。

此外，升級配置還需關注合法性與合規性。改裝排氣系統可能影響車輛年檢，所以在改裝前要了解相關規定，確保改裝在合法范圍內進行。

總之，2020款奧迪A4L二手車配置后期升級有多種選擇，但每個選擇背后都關聯著成本、安全、合法等諸多因素。車主們在決定升級時，要充分了解各方面信息，做出最適合自己的選擇，才能在享受升級帶來的便利與樂趣的同時，保障車輛的正常使用與安全性能。