NCD 故障燈常亮可能由多種原因導致，以下是相應的處理辦法。

尿素系統方面：整車尿素液位不足 10%時，NCD 燈為黃色常亮，此時不影響正常駕駛，但需立即添加尿素；當尿素液位不足 5%時，發動機會限速至 75%；當尿素液位不足 2%時，整車會限速至 20km/h。尿素加注超過 12%后，故障燈立即熄滅。

若尿素出現不噴射情況，如尿素建壓失敗，或因使用不合格尿素導致尿素噴嘴堵塞，駕駛員報警系統立即激活，NCD 燈黃色常亮。發動機運行超過 10 小時，發動機會限扭至 75%，運行超過 20 小時，整車會限速至 20km/h。添加不合格的尿素，濃度過高或過低、尿素兌水等都會導致報尿素質量故障，NCD 燈為黃色常亮。發動機運行超過 10 小時，發動機會限扭至 75%，運行超過 20 小時，整車會限速至 20km/h。清洗尿素箱及管道后，添加合格的尿素，故障即可治愈。當尿素消耗異常，不燒尿素或者消耗尿素少，駕駛員報警系統立即激活，NCD 燈為黃色常亮。發動機運行超過 10 小時，發動機會限扭至 75%，運行超過 20 小時，整車會限速至 20km/h。

其他部件方面：EGR 閥卡滯時，NCD 燈為黃色常亮，發動機運行超過 36 小時，發動機會限扭至 75%，需更換 EGR 閥。機油粘度過大，應使用與愛車發動機相匹配的機油。發動機溫度過高，若冷卻系統雜質過多導致散熱不良，應清除雜質。限壓閥堵塞，要經常檢修并及時維修。

總之，當 NCD 故障燈常亮，應盡快停車，避免繼續行駛對發動機造成更大損害。根據具體情況采取相應措施，如添加尿素、疏通或更換尿素噴嘴、維修或更換相關部件等。