判斷萬向節十字軸承是否需要拆裝，主要看以下這些方面。

首先檢查其尺寸精度、旋轉精度、內部游隙，還有配合面、滾道面、保持架和密封圈等情況。

其次，在設備定期檢修、運轉檢查及外圍零件更換時，對拆卸下來的軸承進行檢查。

要仔細調查和記錄軸承外觀，清洗后查看潤滑劑剩余量。

還要檢查滾道面、滾動面、配合面的狀況以及保持架的磨損狀態，有無損傷和異常。

比如內外圈、滾動體、保持架有裂紋和碎片，內外圈、滾動體有剝離，滾道面、擋邊、滾動體有顯著卡傷，保持架磨損嚴重或鉚釘松動厲害，滾道面、滾動體生銹和有傷痕，內圈內徑面或外圈外徑上有蠕變，過熱變色厲害，潤滑脂密封軸承的密封圈和防塵蓋破損嚴重等，這些情況軸承就不能再用，得更換新的。

對于十字軸式萬向節，檢查滾針軸承，滾針斷裂、油封失效要換新件。十字軸軸頸輕微磨損、壓痕或剝落可繼續用，磨損過甚、嚴重壓痕或嚴重剝落就得更換。

萬向節叉有裂紋或其他嚴重損傷也要更換新件，裝配完畢后用手扳動十字軸，轉動自如沒松曠感覺才合適。

判斷十字軸是否損壞，打方向盤有咯咯噔噔聲，行車經過坑洼或顛簸路段打方向盤有異響，行車時底盤傳動軸有異樣，起步加速有咯咯噔噔聲，都可能是十字軸壞了。

還可以通過抓住十字軸左右兩側的傳動軸搖晃，看有無較大異響，或用百分表測量十字軸跳動量來判斷。

如果汽車行駛時方向盤偏離或抖動，轉向機十字軸斷了會出現方向盤回位困難、晃動、偏離、一側重一側輕等情況。