要判斷奧迪 A3 變速箱是否出現故障，可從多方面留意。儀表盤若出現故障提示，如變速箱故障指示燈亮起，可能預示著問題；行駛中換擋有頓挫、失敗或升檔無力，以及掛擋后車子不走等異常情況，也可能是故障信號；此外，換擋桿操作不順暢、發動機左側異響、自動啟停失效等表現，都可能與變速箱故障有關。總之，通過這些細節觀察，能更好地判斷奧迪 A3 變速箱的狀況 。

具體而言，換擋時的感受至關重要。若換擋過程中出現頓挫感、撞擊或異響，加速或減速時有明顯的頓挫或沖擊感，那就需要警惕了。這很可能是變速箱內部的部件工作異常，導致動力傳輸不平穩。

還有一些特殊的故障表現也不能忽視。比如啟動時，變速箱的<代碼開始>PRNDS<代碼結束>燈閃爍，倒車無倒檔顯示且故障燈亮起；掛擋時，換擋桿抖動或松動。這些現象都暗示著變速箱可能存在故障。

借助專業工具檢測也是不錯的辦法。通過 VAS6150C 檢測設備，如果 02 系統存在故障碼，像 P173500 離合器傳感器 1 電氣故障等，就能為判斷故障提供有力依據。另外，行車電腦檢測到異常，出現如<代碼開始>P0706<代碼結束>主動齒輪傳感器故障碼，或者檢測到變速箱內部損壞，也能說明問題。

此外，奧迪 A3 雙離合變速箱還有一些常見故障特征。例如漏油、原地加油車輛不走、升降擋頓挫或異響等。要是駕駛艙內出現油味、小扳手燈閃爍、車輛沒有倒檔但行駛正常等情況，可能是機電單元損壞等原因導致。

總之，判斷奧迪 A3 變速箱是否故障，要從多維度入手，綜合各種現象和檢測結果來分析。一旦發現可能存在故障，務必盡快找專業維修中心進行診斷和維修，以確保車輛的正常運行和行車安全。