自行加裝北斗定位模塊到車載導航是合法的，但要注意一些前提條件。

只要不是用于違法犯罪行為，給自己的私家車加裝就不違法。公民對自己的私家車擁有所有權、使用權和處分權，在符合法律規定的前提下，可以對車輛進行改裝，北斗定位模塊不屬于國家違禁管控物品，可以進行加裝。

但如果在車輛主人不知情的情況下加裝，就屬于侵犯車主財產所有權和隱私權的違法行為，會受到相應的處罰。比如在貸款買車的情況下，如果貸款方為保障資金安全，經購車人同意，可以在車輛加裝北斗定位模塊；若未經購車人同意私自加裝，則屬于違法行為。

另外，如果是鄉到村的班線客車，依據相關規定，可能不需要加裝北斗定位模塊。

總之，在加裝北斗定位模塊時，一定要確保合法合規，避免給自己帶來不必要的麻煩。