AMT 和自動擋的換擋速度相比，自動擋更快。

AMT 是半自動擋，是自動擋與手動擋相結合的產物，嚴格來說不能算完全的自動擋，屬于半自動擋。

自動擋變速箱由滑閥箱、油泵、離合器、制動器等眾多復雜部件組成，換擋平順性好，沖擊小，尤其是在低速走走停停的情況下舒適性突出。

而 AMT 實際上是帶自動控制離合換擋功能的手動變速箱，結構和傳統平行軸式手動變速箱基本一致，換擋速度比較慢，換擋沖擊相對較大。

AMT 只是在手動變速箱上配備了一套換擋操縱機構，控制離合器的接合和分離以及變速箱的換擋，所以換擋速度一般，且有明顯頓挫感。

變速器變換檔位前需將前一檔位與發動機分離再重新連接，離合器減速后才能切換其它檔位，導致換擋速度慢。而且傳動過程中容易出現動力中斷現象，動力輸出不夠線性。

不過 AMT 變速箱也并非毫無優點，它可靠性和耐久性好，傳動效率高，能承受的扭矩比較大，所以在很多自動擋公交車和卡車上應用廣泛。

但對于追求性能和舒適的普通乘用車來說，自動擋的換擋速度和舒適性優勢明顯，所以逐漸取代了 AMT。