剛取得駕駛證上高速對車有規定。

首先，駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者包含其準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。在增加準駕車型后的實習期內，駕駛原準駕車型的機動車時不受此限制。

其次，機動車駕駛人初次取得汽車類準駕車型或者初次取得摩托車類準駕車型后的 12 個月為實習期。實習期內駕駛機動車，應當在車身后部粘貼或者懸掛統一式樣的實習標志。

再者，實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、消防車、救護車、工程救險車以及載有爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性等危險物品的機動車，所駕駛的機動車不得牽引掛車。

另外，如果在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，沒有符合條件的駕駛人陪同，或者陪同駕駛人不符合要求，將會被處以 200 元罰款。

而且，如果實習期內發生的道路交通安全違法行為被記滿 12 分的，注銷其實習的準駕車型駕駛資格。