從成本角度看，L2 和 L3 輔助駕駛的不同主要在于以下方面。

L2 級別自動駕駛本質上是“ACC 自適應巡航”的升級版，能實現一定條件下的縱向控制，如全主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等。它的系統主要依托毫米波雷達、攝像頭等硬件對前方路況監測，配置相對簡單，成本較低。

而 L3 級別自動駕駛對系統的可靠性、安全性要求嚴苛。為保證系統故障時能正常工作讓駕駛員有足夠時間接管，需在感知、決策和執行層面有冗余，像冗余的傳感器、執行器、電源、通訊等都要有備份。這意味著在硬件、軟件方面都需要更多元件堆砌，導致整車成本大幅升高。比如自動駕駛中重要的元器件激光雷達，一個 64 線的造價曾高達 8 萬美元。

要降低 L3 級別的成本，可參考摩爾定律，依靠技術投入和規模效應。如隨著市場成熟，激光雷達價格有望降低。

但除了降本，L3 級別自動駕駛技術還面臨行業標準化的安全問題，主機廠和供應商須遵循同一套被認可的安全驗證標準。另外，政府和監管機構也需盡快出臺完整的 L3 自動駕駛相關法規，以推動其發展。