奧迪試駕預約一般是沒有費用的。

首先，無論是在經銷商處，還是通過奧迪官網、微信公眾號進行預約，大多都是免費為消費者提供深度試駕體驗。

像在北京，不同的奧迪 4S 店，如亦莊百得利奧迪中心、運通博奧奧迪中心、奧之旅、誠行萬奧奧迪中心等，奧迪 A4L 的試乘通常也是免費的。

而且，在全國范圍內，消費者前往經銷商或者官方網站預約試駕，試駕過程中也不需要支付任何費用。

因為試駕是 4S 店給潛在買家免費體驗心儀車輛的機會，車型通常是頂配或者次頂配，試駕次數一般沒有限制，試駕之后也沒有強制購買的規定。

不過，在試駕之前，需要在 4S 店簽訂協議。如果車輛在試駕過程中出現損壞或違反規定的情況，可能需要自己承擔責任。

另外，建議選擇已經投保車險的專供試駕用的車輛，有些待銷售的車輛可能沒有上保險，一旦出事故可能需要消費者承擔責任。

總之，如果您想預約奧迪試駕，不必過于擔心費用問題，但要提前與當地的奧迪經銷商詳細咨詢相關事宜，做好準備，以便能有一個良好的試駕體驗。