自動擋車起步時，通常建議先掛擋再松手剎。

踩住剎車，從 P 檔快速掛入 D 檔，接著松開手剎，再慢慢松開剎車，最后輕踩油門起步。

如果車輛配備電子手剎，在關閉車門、系好安全帶、發動機怠速狀態下，輕踩油門電子手剎會自動解除。

先掛擋能讓車輛做好行駛準備，發動機輸出的動力不會全被液力變矩器吸收，避免其溫度上升或燒壞，雙離合變速器的離合器摩擦片也不會長時間半聯動而燒壞。

先掛擋再松手剎還能保證安全，比如在坡道上起步，能防止車輛移動，避免潛在安全隱患。

對于帶電子手剎的手動擋車型，系統會根據油門和離合的配合情況，在起步時自動解除電子手剎。

另外，一些配備 ESP 的汽車有 OUTOH 按鈕，這是 ESP 的自動駐車功能，能自動檢測車身和輪上扭矩，判斷是否需要制動防溜車，提升起步安全性和便捷性。

而且，從車輛部件的工作原理看，先拉手剎再掛 P 檔，下次啟動時將變速桿從 P 檔移出會更平滑輕松，因為制動工作由剎車系統承擔，變速器內部運動件處于放松狀態。反之，先掛 P 檔再拉手剎，下次移出變速桿會比較費勁，尤其車輛停在不平地面時更明顯。

總之，先掛擋再松手剎是較為安全和合理的自動擋車起步操作方式。