奧迪 A6L 安全系統故障是否影響車輛正常行駛，需視具體故障情況而定。部分安全系統故障，如安全氣囊故障燈亮起，一般不會影響車輛正常行駛，但建議盡快檢查，因為這可能意味著相關安全部件或傳感器存在問題。而像 ESP 系統故障，由于該系統對車輛高速行駛穩定性至關重要，故障燈亮起時應及時檢查修復，以免影響正常行駛及行車安全。

當安全氣囊燈亮起時，有可能是座椅下方安全氣囊傳感線接觸不良等原因導致。此時，你可先靠邊停車熄火5至10分鐘，再通電自檢，倘若故障燈仍然亮著，那就建議前往4S店或修理廠進行檢測。在這種情況下，雖然車輛的行駛功能沒有受到直接影響，能像往常一樣正常駕駛，但安全氣囊作為重要的被動安全配置，一旦在行駛途中真的發生碰撞，而安全氣囊因故障無法正常彈出，將會嚴重威脅車內人員的生命安全。所以即便不影響正常行駛，也務必盡快排查并解決問題。

若是ESP系統出現故障，情況就有所不同了。ESP系統堪稱車輛安全的重要保障，它能夠有效防止車輛在高速行駛過程中出現側滑和失控的危險狀況。當ESP故障燈亮起，很可能意味著該系統的某個環節出現了問題。比如，有可能是車輪傳感器損壞，導致系統無法準確獲取車輛的行駛狀態信息；也可能是系統本身的控制單元出現故障等。此時，若繼續高速行駛，車輛在遇到緊急變道、避讓等情況時，ESP系統無法發揮作用，車輛就極有可能失去控制，引發嚴重的交通事故。所以，ESP故障燈亮起時，為了確保行車安全和車輛的正常行駛，一定要及時進行檢查修復。

另外，車輛出現安全系統提示報警，在組合儀表出現這種提示時，車輛通常可以正常繼續使用。像安全帶、安全氣囊以及相對應的安全檢測傳感器等部件都有可能出現故障。即使踩剎車有格格響，這與故障燈點亮一般也沒有關系，車輛不會出現不能剎車或不能行駛的情況，可放心正常駕駛。但如果儀表盤顯示“請檢修安全提示系統”且車輛無法啟動，就可能是電瓶故障，這種情況下顯然會影響車輛正常行駛，此時可嘗試搭電或換電瓶來解決問題 。

總之，奧迪A6L安全系統故障對車輛正常行駛的影響各有不同。一些故障雖不直接妨礙車輛行駛，但關乎行車安全，不可掉以輕心，需及時排查修復；而另一些故障則會直接影響車輛啟動或正常行駛，更要盡快解決。為了確保行車安全和車輛的良好狀態，當安全系統故障燈亮起時，最好及時前往專業維修站點進行全面檢查和維修 。