奧迪 S4 后座坐墊能為乘客腿部提供良好支撐。作為一款運動型車，奧迪 S4 在保證性能的同時，也兼顧了后排空間表現。對于大多數乘客而言，其腿部支撐較為到位。即便對于身高 1.8 米左右的乘客，將駕駛位調寬后坐在后排也不會頂腳。不過，由于其標軸設計，后排空間雖夠用但不算寬裕，長時間乘坐腿部支撐效果會受一定影響 。

當乘客正常坐姿時，坐直的情況下腿部前方大概會有一拳的距離，這使得腿部不至于過度蜷縮，能夠保持一定的舒展度，給予腿部較為自然的支撐環境。

后排座椅的設計也有助于腿部支撐。座椅略微下陷且帶有一定包裹性，這種設計能讓乘客在乘坐時身體與座椅更好地貼合。在一般乘坐場景下，能夠給予大腿部分均勻且穩定的支撐力，乘客不會輕易感覺到腿部疲勞。

然而，奧迪 S4 后排空間在面對一些特殊情況時，腿部支撐表現會有所變化。后排中間位置凸起較高，若后排乘坐三人，中間乘客的腿部空間會被嚴重擠壓，腿部支撐也無從談起，只能以較為局促的姿勢乘坐，舒適性大打折扣。即便后排只坐兩人，對于那些身材特別高大的乘客，或者需要長時間乘坐的情況，后排空間的局限性就會顯現出來，腿部支撐效果會受到一定影響，可能會稍感局促。

總的來說，奧迪 S4 的后排座椅在腿部支撐方面有著不錯的基礎表現，對于大多數身材普通、乘坐時間較短的乘客能夠提供較好的腿部支撐體驗。但在應對特殊情況，如后排滿載或長時間乘坐時，腿部支撐效果會受到空間的限制。它能夠基本滿足日常家用需求，但如果對后排腿部支撐和空間有更高要求，可能需要綜合考慮自身的實際使用場景 。