目前并沒有確切公開信息表明奧迪Q4最初計劃的上市時間。汽車的上市計劃常常受到多種因素交織影響，如研發進度、市場策略以及生產安排等。雖然我們已知奧迪Q4 e-tron于2022年7月21日正式上市，上汽奧迪Q4 e-tron上市時間為2022年初，但這些都是最終確定的上市節點，關于最初計劃，仍缺乏明確的官方資訊可供參考。

研發進度在汽車上市計劃中起著關鍵作用。一款汽車從概念構思到最終量產上市，需要經歷漫長且復雜的研發過程。從設計草圖到工程模型，再到各項嚴苛的測試環節，每一步都需要精心打磨。如果在研發過程中遇到技術難題，比如電池技術的突破、自動駕駛系統的完善等，都可能導致上市計劃的推遲。也許奧迪Q4在研發時，某項關鍵技術的攻克耗費了比預期更多的時間，進而影響了最初的上市規劃。

市場策略也是影響汽車上市時間的重要因素。汽車廠商需要密切關注市場動態，分析競爭對手的產品布局和市場反應。如果市場上同類車型競爭激烈，廠商可能會選擇等待更有利的時機推出產品，以獲得更好的市場份額和銷售成績。也許在奧迪Q4最初規劃上市時，市場環境發生了變化，新的競爭對手加入或者消費者需求出現了新的趨勢，這使得奧迪不得不重新調整策略，推遲或者提前上市計劃。

生產安排同樣不可忽視。生產線的建設、設備的調試、零部件的供應等都直接關系到汽車能否按時上市。一旦某個環節出現問題，比如零部件供應商延遲交貨，可能就會打亂整個生產節奏，進而影響上市時間。說不定奧迪Q4在生產籌備階段，遇到了生產線升級的難題，或者某些關鍵零部件的供應出現了波折，導致生產進度無法按照最初設想推進。

綜上所述，由于諸多因素的影響，奧迪Q4最初計劃的上市時間難以確切知曉。盡管最終的上市時間已經確定，但背后的復雜因素反映了汽車產業在發展過程中的多面性和不確定性。