永磁直流電動機和交流電動機區別不少。

首先，電源不同，永磁直流電機用直流電源，交流電機用交流電源。

其次，磁場來源有別，永磁直流電機靠永磁體產生磁場，交流電機靠交流電源產生磁場。

再者，調速方式不一樣，永磁直流電機通過改變電源電壓和電流調速，交流電機通過改變電源電壓和頻率調速。

結構方面，直流電機原理簡單但構造復雜，交流電機原理復雜但結構相對簡單，且后期維護保養更方便。

工作方式也不同，直流電機是磁場不動，導體在磁場中運動；交流電機是磁場旋轉運動，導體不動。

應用場景也各有側重，永磁直流電機因結構簡單、效率高、響應快，常用于工業自動化、電動汽車、機器人等領域；交流電機則在家用電器、風力發電、水泵等領域應用廣泛。

性能方面，直流電機調速簡單但存在直流換向問題，結構復雜，維護檢修不便，價格也較高，還不宜在高溫、易燃環境操作；交流電機能在高溫、易燃等環境工作，免維護、堅固、應用廣，但控速困難。

總之，選哪種電機得看具體應用場景和需求。