奧迪 S4 的排量為 3.0 升。

這款車搭載的是 3.0 升 V6 渦輪增壓發動機，擁有 354 馬力和 500 牛米的最大扭矩，最大扭矩轉速為 1370 到 4500 轉每分鐘，最大功率轉速為 5400 到 6400 轉每分鐘。發動機采用缸內直噴技術，缸體和缸蓋均為鋁合金材質，匹配 8AT 變速箱。

奧迪 S4 是一款基于奧迪 A4 打造的運動型轎車，其車身尺寸為長 4749 毫米、寬 1842 毫米、高 1400 毫米，軸距 2831 毫米。

該車配備全時四驅系統，使用冠齒輪差速器，能讓四個車輪一直有動力，提高車輪機械抓地力，增強汽車操控性。前后懸架均采用五連桿獨立懸架，改善車輪地面性能，提高車輪抓地力，進一步提升操控性，不過這種懸架成本較高。

在 08 款以前，奧迪 S4 發動機是 4.2V8 的，08 款后則為 3.0TV6 并持續至今。