奧迪 S4 和 A4 的動力性能差異明顯。

奧迪 A4 通常搭載 2.0T 或 1.4T 發動機，最大功率和扭矩相對較小。

而奧迪 S4 配備 3.0T 發動機，最大功率高達 260kW，最大扭矩 500 牛米，從 1370 到 4500 轉每分鐘能持續輸出最大扭矩，動力強勁。

A4 最大馬力約 245PS，S4 最大馬力 354PS。A4 最大扭矩約 370N.m，S4 最大扭矩 500N.m。

在變速箱方面，A4 多采用 7 速雙離合變速箱，S4 是 8 速手自一體變速箱，手自一體變速箱換擋更順暢，傳動效率更高。

在日常駕駛感受上，A4 的動力輸出更偏向平順，適合日常通勤，注重燃油經濟性。S4 動力澎湃，能帶來強烈的推背感，駕駛激情更足，不過相對來說油耗會高一些。

總之，如果追求極致動力和駕駛激情，S4 是更好的選擇。若更看重燃油經濟性和日常平穩駕駛，A4 會更適合。