上世紀 90 年代，奧迪決定打造原型賽車參加勒芒 24 小時耐力賽。

1999 年，首次代表奧迪參賽的車型是奧迪 R8 R 賽車。在 R8 系列賽車服役的七年中，奧迪多次奪冠。

2000 年、2001 年、2002 年、2004 年、2005 年五次捧得冠軍獎杯。

2006 年，奧迪為賽車配備 TDI 柴油發動機。這期間，奧迪積累了豐富的賽車數據和經驗。

為慶祝在勒芒賽上的佳績，2003 年法蘭克福車展推出 Le Mans Quattro 概念車，它是奧迪首款中置四驅超跑，基于蘭博基尼蓋拉多打造，從設計到亮相不到一年。其外觀造型低矮，大嘴式進氣格柵配獨特全 LED 大燈組，車門后方有碩大進氣口，護蓋氧化銀配色，車尾電控后擾流板在車速達 110km/h 時自動升起。內飾以駕駛員為中心，大面積真皮包裹和碳纖維飾板，動力搭載 5.0 升 V10 雙渦輪增壓 FSI 發動機。

2005 年 12 月，奧迪車隊的 R8 勒芒賽車拿下最后一次冠軍。

2006 年，奧迪在巴黎車展發布品牌歷史上第一款基于中置平臺的超級跑車，命名為奧迪 R8，完美傳承了賽道基因。此后，奧迪 R8 不斷發展，成為奧迪的性能旗艦。