奧迪 Q5 混動的駕駛模式主要有以下幾種：

1. 經濟模式：此模式最為省油，適合注重油耗且喜歡輕松駕駛的朋友。在這種模式下，變速箱在發動機轉速低于 2000 rpm 時換擋，能有效節省燃油。

2. 舒適模式：特點是既省油又能帶來愉悅的駕駛體驗。開車時方向盤靈活，甚至可單手操控，油門響應適中，動力比較適中，長時間駕駛手臂也不會很累。

3. 自動模式：車輛會根據路況自動調節參數，無需駕駛者手動頻繁操作。

4. 動態模式：能將車輛的各種參數發揮到極致，側重駕駛體驗感，讓駕駛者享受到切實的機械操作感。

5. 自定義模式：這是一種個性化模式，駕駛者可根據個人駕駛風格自行設置駕駛參數。

此外，車輛還配備了一些特色功能，比如方向盤后面的兩個撥片用于調整能量回收強度，共有三擋可調節，還有 B 擋，即大制動能量回收擋位，能幫助車輛更節能、保存更多續航。

奧迪 Q5 混動在駕駛感受方面，電門踏板的開合度秉承了奧迪燃油車的方式，屬于偏重的腳感，利于駕駛員直觀控制車速，避免起步躥動。懸架調校整體偏向舒適，面對細小顛簸時濾震能力出色，底盤有韌勁兒，駕駛品質的高級感符合品牌水準。但在較為激烈駕駛的情況下，整車的側傾會較明顯，所以它更適合全家人愜意出游，而非激烈駕駛。