要判斷比亞迪電機是否故障，可以從以下幾個方面入手。

首先，如果電機在工作時出現異響，可能是電機內電刷與換向器接觸不良，也可能是轉子內的軸承損壞。

其次，當電器設備不工作時，檢測一下電氣設備的線路有無不供電的情況。

再者，注意電機控制器是否故障，比如出現電壓過大、制動反饋故障等。

另外，若是新能源汽車的充電突然停止，要查看是否因為電池組的溫度過高或充電樁發生故障。

還有，當動力電池組溫度過高或過低，檢查散熱風扇的開關或者插頭有無松動的情況或溫度傳感器有無故障。

如果電機出現堵塞，即便電機響了，也可能存在問題。

對于驅動電機控制器的故障，可通過以下方法診斷。當儀表盤上的動力系統故障指示燈點亮，車輛失去動力，可能是控制器出了故障。讀取故障碼，能幫助確定具體問題。

進行故障檢測時，包括控制器電源與搭鐵的診斷、電機控制器與電機低壓端子線束電阻檢測、主電機控制器檢測數據、角度傳感器的診斷等。

如果確認驅動電機控制器損壞，要按照規范的流程進行更換，拆卸和安裝都有具體的步驟和注意事項。

總之，多留意電機的各種表現，及時發現并處理問題，保障車輛正常運行。