奧迪 Q4 車系的首款產品 Q4 e-tron 概念車于 2019 年正式亮相。

2021 年 4 月 15 日，奧迪 Q4 e-tron 迎來全球線上首秀，同年實現量產，并于 6 月在歐洲發售。

在國內，2022 年奧迪 Q4 e-tron 量產上市。

2023 年 3 月，2023 款車型上市。同年 11 月，2024 款奧迪 Q4 e-tron 上市，推出五款不同配置車型。

2024 年 5 月，一汽奧迪 Q4 e-tron 冠軍紀念版上市，售價 33.02 萬元，限量 50 輛。

奧迪 Q4 純電動版于 2022 年 7 月 21 日正式上市，定位純電動豪華 SUV。

上汽奧迪 Q4 etron 國內上市時間定于 2022 年初，于 2021 年開始生產。

2020 年北京車展，奧迪 Q4 e-tron 純電動概念車亮相，當時官方表示將很快國產，且量產版車型在 2021 年 4 月上海車展正式亮相。