奧迪 S4 刷一階是否合法，答案是如果遵循當地車輛管理部門的規定和操作程序，通過合法方式進行變更就是合法的。

在進行相關操作時，要如實向車管所說明改動情況，并按規定接受相關檢測和審批，這樣才能確保車輛的安全和合法性。

奧迪 S4 一階 ECU 升級并非必然傷車。這一操作涉及調整發動機控制單元（ECU）內的數據，以優化進氣量、燃油噴射和點火時機等參數，形成個性化的性能映射。但要注意，必須在技術精湛的指導下進行，確保在車輛可承受的范圍內。

奧迪 S4 搭載的是型號為 CWG 的 3.0L 渦輪增壓發動機，還有代號“EA839”的 3.0T 發動機，在多種技術加持下，本身性能出色。通過升級一階 ING 特調程序，能改善換擋頓挫，起步不再肉，釋放潛在性能，提升駕控體驗，百公里加速成績有望跨入 4 秒內。

而且這臺車作為 A4 的升級性能版，發動機和底盤都做了重新調教，quattro 全時機械四驅也大大提升了驅動力和過彎極限。

ING PERFORMANCE 作為德國著名的 ecu 品牌，在德系車的 ecu 調教方面很有經驗。總之，只要合法合規，奧迪 S4 刷一階能帶來更好的駕駛體驗。