奧迪 A8 自 1994 年生產以來，經歷了多次重大改款。

第一代 D2（Typ4D；1994–2002）：1994 年 2 月推出，3 月在日內瓦車展首次亮相，6 月全面生產。初代有 2.8L、3.7L 和 4.2L 三款發動機可選。1997 年，為 A8 提供 Quattro 四驅系統，這是 3.7L 和 4.2L 車型的標配。2000 年推出改款車型，外觀變化集中在前臉，放棄 3.7L 發動機，為 A8L 增加 W12 發動機，還曾有雙門 Coupe 轎跑車。

第二代奧迪 A8 在 2002 年發布，底盤代號 4E，采用大眾 D3 平臺打造。2005 年中期改款，配備奧迪標志性的六邊形中網，整車視覺更現代時尚且優雅。2007 年小改款，在靜音方面進步，優化風噪，配備更隔音的發動機艙蓋、前風擋玻璃和輪眉。

全新奧迪 A8L 集奧迪頂尖技術于一身，是高品質旗艦車型。新款車型外觀采用最新設計語言，豪華大氣，六邊形進氣格柵和更夸張的前中網尺寸讓其氣場強大。A8L 60 TFSLe 前臉部分，混動車型前保險杠只有兩側采用折線式 LED 燈帶，點亮后科技感更強。動力方面，新款最大變化是 60 TFSI 搭載 4.0T V8 雙渦輪增壓發動機，標配 48V 輕混系統，最大功率 338kW，在 48V 輕混動和 Quattro 四驅加持下，百公里加速僅需 4.4S。