奧迪 A8 故障燈亮后的維修費用不一定高，得看具體情況。

像發動機缺缸，點火燃燒不好，一個或多個氣缸沒正常點火工作，電腦監測到異常就會亮燈。這得換火花塞和點火線圈，質保期內 4S 店免費，脫保的話，4S 店換火花塞約 180 元/只，點火線圈約 380 元/個，維修廠費用低些。

氧傳感器故障，因為它檢測三元催化器排放污染物轉化和凈化，壞了或插頭有問題會讓混合氣不正常，燈就亮了。換氧傳感器，質保期 4S 店免費，脫保 4S 店約 3000 元，維修廠約 1800 元。

凸輪軸傳感器故障，它控制氣門開閉，故障會讓電腦監測不到正時位置，燈也亮。換這個傳感器，質保期 4S 店免費，脫保 4S 店約 2500 元，維修廠會便宜些。

還有電路故障，電噴發動機電氣化程度高，電路短路斷路或電腦模塊壞也會亮燈。保持發動機清潔能預防，質保期 4S 店免費檢查維修，脫保 4S 店檢測約 500 元，維修廠約 300 元。

另外像空氣懸掛黃燈報警，可能是繼電器燒了，打氣泵常供氣，氣壓只有八個壓，得換打氣泵，價格有點貴，不同地方不同維修店有差別。

ESP 故障燈亮，修理費看維修項目，換傳感器可能費用低，換其他部件或整個系統就高，可能數千甚至上萬。要是因為其他系統故障，比如剎車系統故障引起的，得先修剎車系統，再修 ESP 系統。

總之，遇到故障燈亮先查原因，咨詢專業維修技師了解維修項目和準確報價。