奧迪 Q7 在其發展歷程中進行了多次改款。

2016 年奧迪 Q7 進行了一次重大改款，造型從圓滾滾變更為運動、年輕、時尚風格。

2020 年，第二代奧迪 Q7 進行了第一次中期改款，重點在于內飾設計和調整，放棄老舊立屏設計，換上有科技感的內飾。

2023 年底預計正式發布的新款 Q7 屬于第二次大改款，新款奧迪 Q7 在車頭方面進行了調整，前格柵采用與奧迪 Q8 相同的設計，配備主動式進氣格柵，還將裝備最新樣式的“四環標識”，在進氣格柵 quattro 標識上方配備 1 顆激光雷達。

2015 年 12 月上市的第二代 Q7 遠未到換代的節點，如今奧迪以換代的力度對待一次改款。

2025 款奧迪 Q7 外觀煥然一新，設計更新包括新的前后面板、經過調整的前下擾流板，后部的擴散器也重新設計，還配備了新的功能性排氣管，車型、衍生品和技術標識符現在被激光蝕刻到 B 柱上。