奧迪 S1 拉力賽車在世界拉力錦標賽中表現出色。

1981 年和 1982 年，配有全時四輪驅動系統的奧迪 Quattro 以驚人戰績完勝該賽事。

1983 年國際賽車運動委員會建立 B 組比賽，幾乎取消對參賽車輛改裝限制，奧迪 S1 的前身奧迪 Sport quattro 在 1984 賽季由 Stig Blomqvist 帶領，拿下車隊車手雙料冠軍。

1985 年，奧迪 S1 在圣雷莫的山路賽事中，Walter Rorhl 以 6 分 39 秒巨大優勢奪冠。

1986 年 B 組賽車性能巔峰時期，奧迪 S1 也有出色發揮。

奧迪 S1 還在派克峰登山賽中獲勝。在第一場比賽中，由 Blomqvist 駕駛的 Quattro S1 賽車獲得第二名。

奧迪 S1 賽車在拉力賽中展現出強大的動力和牽引力水平，其在賽場上的成功對賽車運動和汽車界產生了深遠影響。

從賽車制造和比賽中吸取的經驗教訓，被有效應用于奧迪參與的 GT 和巡回賽車，并在 Trans Am、DTM 和 BTCC 系列中取得成功。

憑借 quattro 技術的加持，奧迪 S1 創造了無數賽場奇跡，開啟了 quattro 技術的傳奇。