奧迪 Q7 的高度通常在 1715 毫米到 1737 毫米之間，不同版本可能會略有差異。

一般來說，大多數地下停車場的限高在 2 米左右，所以奧迪 Q7 的高度是符合大多數地下停車場限高要求的。

奧迪 Q7 有著 201mm 的最小離地間隙，這一高度既能保證車輛不錯的通過性能，又能維持車身穩定。

它的離地間隙在眾多車型中屬于較高水平，超過了一般家用汽車 100 - 200mm 的范圍，當最小離地間隙超過 130mm 時，汽車通過性能就會提升，能更從容應對路況較差的路面，奧迪 Q7 在此方面表現出色。

為平衡通過性和穩定性，奧迪 Q7 配備了先進的空氣懸掛系統，駕駛員能根據駕駛需求切換舒適、動態、越野等模式。在常規道路行駛時，憑借 210mm 的間隙，提供舒適乘坐體驗，車速達到 180km/h 以上 20 秒時，間隙還會自動調整到 210mm，降低重心增強行駛穩定性。

總之，奧迪 Q7 的高度設計合理，能適應大多數地下停車場的限高。其離地間隙和懸掛系統也保障了車輛在不同路況下的性能表現。