奧迪 Quattro 技術的發展歷程豐富且精彩。

1977 年，奧迪預備測試部主管在芬蘭的經歷讓他們萌生將大眾 Iltis 越野車的四驅系統移植到奧迪轎車上的想法。

1980 年，奧迪在日內瓦車展上亮相了搭載 Quattro 全時四輪驅動技術的車型，首輛搭載 Quattro 系統的車型名字也是 Quattro。第一代 Quattro 采用開放式中央差速器、前軸開放式差速器、后軸開放式差速器且后軸有手動鎖止功能。

1986 年，第二代 Quattro 引入標志性的托森中央差速器，正常情況下動力以 50:50 分配，車輪打滑時能主動分配動力，后軸有手動鎖止功能，前軸為開放式差速器。

1988 年，第三代 Quattro 推出兩套系統，自動擋車型采用電控多片離合器式中央差速器，手動擋車型用純機械式中央差速器。

之后 quattro 技術不斷演進，從第四代加入電子差速鎖，到第五代托森差速器與 ESP 系統配合更密切，再到第六代托森差速器升級，結構由平行齒輪變為行星齒輪。

最新的第七代 Quattro 采用冠狀齒輪中央差速器，替代傳統托森差速器，體積小、重量輕，動力傳輸高效，操控性能穩定。

奧迪 quattro 技術的每一次進步，都為駕駛者帶來更出色的駕駛體驗和更高的安全保障。