實習期內上高速，應當由持相應或者包含其準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。按照規定，初次取得汽車類或摩托車類準駕車型后的12個月為實習期，期間上高速必須遵循此要求，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的除外，可由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。此外，在增加準駕車型后的實習期內，駕駛原準駕車型機動車上高速不受此限制 。

不同準駕車型的實習駕駛人上高速，所需陪同人員的準駕情況也有明確規定。例如 A1（大型客車）需 A1 陪同；A2（牽引車）需 A2 陪同；A3（城市公交車）需 A1、A3 陪同；B1（中型客車）需 A1、A2、B1 陪同；B2（大型貨車）需 A1、A2、B2 陪同；C1（小型汽車）需 A1、A2、A3、B1、B2、C1 陪同；C2（小型自動擋汽車）需 A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2 陪同；C5（殘疾人專用小型自動擋載客汽車）需 A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C5 陪同。

同時，實習期駕駛車輛還有其他注意事項。在實習期內駕駛機動車，應當在車身后部粘貼或者懸掛統一式樣的實習標志。若未按規定粘貼、懸掛標志，或標志無法正常識別，又或是使用不符合要求的標志，如“新手上路”、自行打印的標志等，都將被視為未貼標，會被處 200 元罰款 。

另外，機動車駕駛人在實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、消防車、救護車、工程救險車以及載有爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性等危險物品的機動車；駕駛的機動車也不得牽引掛車。并且，若在實習期內發生的道路交通安全違法行為被記滿 12 分，將會注銷其實習的準駕車型駕駛資格。

總之，實習期內上高速及駕駛車輛有著一系列詳細規定，這些規定旨在保障新手司機的行車安全，維護道路交通秩序。新手司機務必嚴格遵守，以平穩度過實習期，養成良好的駕駛習慣。