奧迪 A7 于 2010 年正式上市。

第一代奧迪 A7 從 2010 年至 2017 年，底盤代號為 4G8，采用溜背式的五門掀背造型，車架底盤架構基于第四代 A6 開發，動力有 2.5L、2.8L 和 2.0T 發動機，傳動分別匹配 CVT 無級變速箱 2.5L 版本和 7 速濕式雙離合變速箱。

2015 年 9 月推出中期改款，前臉、尾部等細節調整，配置升級，保留 3.0T 發動機且最大功率提升至 333 馬力，新增 1.8T 和 2.0T 發動機，傳動匹配 7 速濕式雙離合變速箱。

2017 年 10 月第二代奧迪 A7 在德國英戈爾施塔特奧迪總部新落成的設計中心全球首發，底盤代號 4K8，基于 MLB Evo 平臺打造，采用鋼鋁混合車身，動力初期采用 3.0T V6 渦輪增壓發動機，傳動匹配 7 速雙離合變速箱，標配 quattro 四驅系統且配備 48V 輕度混合動力系統，之后又增加 2.0T 高功率發動機。

2018 年 2 月第二代奧迪 A7 在德國上市，2018 年 12 月 12 日全新奧迪 A7 Sportback 正式在國內上市。

2021 年奧迪在中國上汽推出了普通三廂版本的 A7L，僅在大陸市場銷售。

奧迪 A7 于 2022 年 11 月 29 日正式上市，新款奧迪 A7 共發布 3 款配置車型，官方售價為 58.98 - 103.28 萬元。

全新奧迪 A7 于 2018 年 2 月在德國上市。奧迪 A7 共有兩代車型，第一代奧迪 A7 車型是從 2010 年推出到 2017 年，第二代奧迪 A7 車型從 2017 年推出生產至今。