要判斷奧迪 A5 是否為全時四驅，可以通過以下幾種方法。

首先，查看車輛后面是否有 quattro 標志，有這個標志通常就是四驅。

其次，查看車輛的配置信息，購車時配置表中會明確標注是否配備四驅系統，也可通過銷售顧問提供的信息或者汽車品牌官方網站查詢具體車型的配置參數。

再者，觀察車輛外觀，雖然有些車型標識不明顯，但一般四驅車型在車尾或車身側面可能會有特定標識。

還可以從底盤結構判斷，四驅車型底盤通常有更復雜的傳動部件和差速器布局。

另外，駕駛體驗也很重要。四驅車型加速時動力分配均勻，能有效避免輪胎打滑，在濕滑路面或彎道中操控性能更出色，車身姿態更穩定。

全時四驅和普通四驅在操作方面不同，全時四驅通過中央差速器平衡動力分配，任何時間都是四驅驅動，普通四驅需手動切換駕駛模式。

性能上，全時四驅駕駛體驗好，轉彎穩定，越野性能強，普通四驅駕駛體驗相對差，轉彎易失衡，越野性能弱。

制作成本上，全時四驅結構復雜，成本高，普通四驅結構簡單，成本低。

總之，通過這些方法能較準確判斷奧迪 A5 是否為全時四驅。