奧迪 A4L 車寬約 1847mm，不同車型可能會有細微差別。在城市道路行駛時，要注意以下方面。

判斷車距很重要，比如堵車時，從駕駛座看到前車后保險杠上沿距離約 1 米，看到下沿距離約 2 米，看到后輪胎下沿距離約 3 米。

通過后視鏡判斷，右后視鏡看到后車充滿時前后車距約 3 米，左后視鏡看到后車充滿 1/3 時車距約 10 米。

車輛自身配備側面雷達系統，偵測距離達到安全范圍以下會發出提示音。車門下方的超聲波傳感器能發射接收超聲波，左右車距過近時會發出警告聲。

如果有自動泊車系統，在自動泊車過程中也能自動測量車距。

城市道路車速較慢時車距保持 50 米左右較為合適。跟車速度快，車距就得大。遇到等候信號燈或堵車跟前車的距離要根據車速和前車速度來確定。

前車剎車燈一亮自己要馬上點剎減速，給后車發出信號也縮短停車距離。

夜間行駛判斷車距，黃昏開示寬燈讓眼睛適應夜晚，用近光燈輔助，遵循“走灰不走黑”原則。

高速行駛時車距至少要在 100 米以上，可以借助車距標識來判斷。

在濕滑路面上制動距離約是干燥路面的 3 倍，至少應保持兩個車身以上的車距。

奧迪 A4L 還有出色的自動保持車距功能，配備先進的 ACC 自適應巡航系統，能在 0 至 250 公里/小時范圍內發揮作用，利用雷達傳感器實時監測前車，自動控制車速和距離，駕駛者可靈活調整。