奧迪 Q5L 換機油的周期通常是 10000 公里或 12 個月，以先到為準。比如，行駛時間未達 12 個月但行駛里程已達 15000 公里就須更換。年行駛里程超過 30000 公里則按 30000 公里定期保養規范保養。

保養時除了換機油，還會涉及其他項目。像 10000 公里或 6 個月，要換機油和機油濾，費用約 1213 元。20000 公里或 18 個月，除機油、機油濾，還要換空氣濾清、空調濾清，費用約 1929 元。30000 公里或 30 個月，除機油、機油濾，還得換制動液/剎車液、火花塞(整套)，費用約 2471 元。40000 公里或 42 個月，機油、機油濾、空氣濾清、空調濾清、防凍液/冷卻液、燃油濾清器，費用約 4033 元。50000 公里或 54 個月，機油、機油濾，費用約 1213 元。60000 公里或 66 個月，機油、機油濾、空氣濾清、空調濾清、制動液/剎車液、火花塞(整套)、變速箱油，費用約 6397 元。70000 公里或 78 個月，機油、機油濾，費用約 1213 元。80000 公里或 90 個月，機油、機油濾、空氣濾清、空調濾清、防凍液/冷卻液、燃油濾清器，費用約 4033 元。90000 公里或 102 個月，機油、機油濾、制動液/剎車液、火花塞(整套)，費用約 2471 元。100000 公里或 114 個月，機油、機油濾、空氣濾清、空調濾清，費用約 1929 元。

奧迪 Q5L 采用 5w40 型號、容量 7.5L 的全合成機油。更換前車輛要熄火停置 30 分鐘，讓汽缸壁上的機油回流到油底殼，否則放不干凈。打開發動機蓋罩，有條件上起降機或用電動油泵抽取，抽取約 15 - 20 分鐘，用廢棄桶罐回收舊機油。抽完用套頭跟扳手卸下機油濾清器，擦凈接觸位置多余機油后裝新的。添加機油后要檢驗，從機油尺查看，第一次拔出擦凈再插回，第二次抽出確定液面。如果顯示機油 300 公里需要更換，要馬上換并排查故障，機油使用壽命低于 20%就得換，不然影響發動機正常使用和壽命。機油品牌可選擇國際的美孚、殼牌、嘉實多，國內的長城、昆侖、統一等。